Hüdraulikamootorid sobivad kasutamiseks kõigis rakendustes, mis nõuavad mehaanilist pöörlemisvõimsust, näiteks kruvikonveierid, rattaajamid, ventilaatorid, segistid ja lihvimismasinad. Nende tööpõhimõtted on sama mitmekesised kui nende rakendused, ulatudes pöördplaatmootoritest, labamootoritest ja reduktormootoritest kuni peamiste kolbmootorite -kõverate kolbmootorite, radiaalkolbmootorite ja aksiaalkolbmootoriteni.
Mootorid muudavad hüdraulilise energia mehaaniliseks pöörlemisenergiaks. Nende pöördemoment sõltub nii mootori töömahust (mootori ühe pöörde jaoks vajalik teoreetiline vedeliku maht) kui ka töörõhust. Lisaks on hüdromootori hobujõud pöördemomendi ja kiiruse korrutis (tavaliselt väljendatakse pööret minutis).
Iga tüüpi mootorid on teatud rakendustes suurepärased, kuid teistes võib see olla kompromiss. Swashplate mootor on selle seeria kõige tüüpilisem tähistusega nagu madala kiirusega suur pöördemoment (LSHT), Gerotor, Geroller ja Disc Valve. Pange tähele, et viimased kolm on tegelikult sama tüüpi mootori erinevad konfiguratsioonid, kuid neil on sama põhifunktsioon, kasutades sisemise käigukastiga nihkevõlli, mis on varustatud pooli või ketasventiiliga.
Tsükloidmootorid on kõige vähem tõhusad (kuigi igal mootoril on oma rõhu- ja kiiruskõveratel suhteliselt tõhusad punktid), kuid need toimivad suurepäraselt madalal{0}}kiirusel ja suure{1}}pöördemomendiga rakendustes ning pakuvad suurepärast hinna ja kvaliteedi suhet. Neid leidub enamikus põllumajandusettevõtetes, nagu konveierid või ekspanderid, aga ka kõigis rakendustes, kus hind on esmatähtis.
Reduktormootorid on väga lihtsad, kasutades sama ajami ja tühikäigukasti paigutust nagu hammasrataspumbad. Kuigi need ei ole üldiselt tõhusamad kui tsükloidmootorid, on need odavad ja töötavad suurel kiirusel hästi. Neid kasutatakse kõige sagedamini seal, kus selline kombinatsioon on vajalik, näiteks jahutusventilaatorite või pumbaajamite jaoks.
Labamootorid on põhitüüpidest kõige vähem levinud, kuid need pakuvad tõhususe ja kiiruse osas arvestatavat jõudlust. Need on saadaval ka suure töömahuga, mistõttu on need ideaalsed suure pöördemomendiga{1}}rakenduste jaoks. Nad kasutavad fikseeritud labadega rootorit, sarnaselt labapumbaga, kuigi mõned tootjad kasutavad keerukamaid konstruktsioone, mille korpusel on ka labad. Neid mootoreid leidub tavaliselt sellistes rakendustes nagu vintsid või puurplatvormid.
Kolbmootoreid on raske ületada nii võimsuse kui ka tõhususe poolest. Painutatud-teljega kolbmootorid on suure-kiirusega töötamise meistrid, mis taluvad suurel kiirusel tohutut survet ja pöördemomenti. Nende painutatud-telje konstruktsioon muudab need ka väga töökindlaks, taludes rõhku 5000–6000 psi. Need sobivad kõigi rakenduste jaoks, mis nõuavad üli-suurt kiirust ja üli{11}}suurt pöördemomenti, näiteks lihvimisveski või vaakumpumba ajamid. Need ei ole odavad, kuid nende võimsustihedus on konkurentsitu.
Radiaalkolbmootorid on hüdromootorite valdkonna pöördemomendi kuningad, millel on mitte ainult suur nihe, vaid ka erakordne tõhusus pöördemomendi genereerimisel. Kuigi need ei ühti painutatud-teljega mootorite kiirusega, on need eelistatud valik rataste vedamiseks või muudeks otseajami-suure-pöördemomendiga rakendusteks.
Väärib märkimist, et kuigi ühtki aksiaal-kolbmootorit ei saa nimetada odavaks, pakuvad need hinnast sõltumata ületamatut jõudlust.
